未知环境移动机器人自主导航是当前的研究热点。同步定位与建图是实现移动机器人自主导航的关键环节。目前,许多学者通过激光测距......

随着人机交互技术的不断发展,人与机器人之间的交流也变得更加普遍。为了取代复杂繁琐的操作程序,一种更直观的的人机交互方式成为......

针对标准扩展卡尔曼滤波(EKF)在移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)过程中计算量大、实时性差、精度低、易受干扰等问题,结合平滑......

同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术是移动机器人在未知环境中进行定位与环境认知领域的研究热......