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T型髋部相关论文
含T型髋部的平面双足机器人运动控制研究
足式机器人具有出色的运动能力,使其能够替代人类在复杂环境中进行作业和交通运输,无论是在民用还是军工方面都具有巨大的应用价值......
学位
T型髋部
双闭环控制器
行走运动
落脚点控制
奔跑运动
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