backlash相关论文
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Effect of nonlinear impact damping with non-integer compliance exponent on gear dynamic characterist
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采用先进的技术设备QC20-W型球杆仪,对NVL600立式加工中心的误差进行了检测与分析,寻找到了影响机床精度的主要因素。实施了Y轴的......
Nonlinear Dynamic Analysis of Coupled Gear-Rotor-Bearing System with the Effect of Internal and Exte
Extensive studies on nonlinear dynamics of gear systems with intal excitation or extal excitation respectively have been......
This paper proposes a discrete-time nonsmooth internal model control(NSIMC)approach for mechanical transmission systems ......
Backlash-like hysteresis is one of the nonsmooth and multi-valued nonlinearities usually existing in mechanical systems.......
Nonlinear Modeling and Identification of the Electro-hydraulic Control System of an Excavator Arm Us
Electro-hydraulic control systems are nonlinear in nature and their mathematic models have unknown parameters.Existing r......
齿隙和摩擦是齿轮传动系统中制约运动控制精度不可避免的非线性现象,常规的PID控制难以达到较好的控制品质,变结构控制是解决非线......
研究了一种基于干扰抑制的鲁棒控制方法,该方法将齿隙看作外部干扰,利用干扰抑制补偿器减小齿隙对系统控制性能的影响;利用基于混......
研究滞环参数未知时动态系统的控制问题.为了消除滞环的影响作用,给出了滞环参数估计方法,在此基础上提出了基于规则滞环逆补偿器.......
为提升数控机床的加工精度,保持良好的机床机械性能,分析了反向间隙产生的原理,指出了反向间隙对加工的影响。以FANUC数控系统为例......
基于集中参数,建立了双输入圆柱齿轮分流传动系统的弯扭耦合动力学模型,模型中考虑了各齿轮副间的齿侧间隙、时变啮合刚度、啮合阻......
通过对FPF—D—N／C-5五坐标定龙门铣床的x轴和Y轴抖动问题的分析和解决，从实际应用的角度阐述了定龙门铣床的两种不同的直线轴传动原......
介绍了圆盘剪在设计、制造以及使用中影响圆盘剪精度的关键技术要点和主要技术参数：刀盘、侧隙、重叠量等，结合工作中的经验对圆盘剪......
以HNC-21M系统为基础,研究数控机床的螺距误差和反向间隙误差存在的原因和进行软件补偿的原理.在软件补偿原理的基础上,试验以100m......
利用雷尼绍XL-30激光干涉仪对MVC850B型数控铣床的定位精度进行精密检测,通过分析测量结果,计算该数控铣床的反向间隙和螺距误差,......
齿侧间隙和时变啮合刚度的存在,使齿轮传动系统中存在着丰富的非线性动力学行为。基于Poincare映射,建立了两自由度齿轮传动系统的......
研究滞环参数未知时动态系统的控制问题 .为了消除滞环的影响作用 ,给出了滞环参数估计方法 ,在此基础上提出了基于规则滞环逆补偿......
提出了一种基于新的齿隙补偿方法的廉价的检测机械手的设计方案，利用低精度廉价的减速器，根据实验齿隙误差数据，采用BP神经网络法建立......
在数控车加工中,为了保证加工零件尺寸精度,一般都要经过粗加工、半精加工、精加工来控制尺寸。但是在加工的零件中却经常会遇到加......
为构建一种无级传动机构的非圆齿轮精确3D模型,使之利于高精度线切割加工,并使非圆齿轮按指定速比变化规律进行精确传动,按指定的......
在分析了传统伺服系统设计的基础上，提出了伺服系统结构／控制一体化设计方法，建立了含齿隙非线性的伺服系统模型，给出了包含结构参数和......
在机械传动系统中,伺服控制精度受大量非线性因素影响诸如饱和非线性,时滞非线性,间隙非线性等的影响。其中间隙非线性广泛存在于......
掘进机截割部减速器一般采用行星齿轮传动。掘进机工作时较大的载荷冲击会加剧截割部减速器齿轮的磨损,产生侧隙,从而影响齿轮的受......
针对K-H-V型渐开线行星齿轮减速器,提出一种以传动零件精度等级为主要设计变量的基于回差分析的优化设计方法.可据规定回差允值,最......
通过前文“建筑爆破倒塌过程的摄影测量分析（Ⅰ）——运动过程分析”中搭建的摄影测量系统,根据图像处理原理以及非量测用摄影机采集......
齿侧间隙的存在,使齿轮传动系统存在着丰富的非线性动力学行为.考虑两自由度齿轮传动系统的动力学模型,利用数值方法分析系统的分......
提出一种新型的非线性ＰＩＤ控制算法，通过调整增益，输出反馈，非线性前馈和死区修正算法，克服系统中大间隙，弹性，饱和，库仑摩擦等固有本质非线性......
舵机是航天、航空领域中对飞行器进行姿态控制的核心执行机构。随着科学技术水平的不断提高,对其各项性能指标的检测提出了更高的......
根据可调中心距齿轮链空程的数学模型的统计性质，给出了工程上有效的计算方法 。...
精密齿轮传动的应用十分广泛，空程是衡量精密齿轮在工作状态下的重要质量指标之一，利用随机模拟方法给出了可调中心距齿轮链空程在各......
以MAN专利柴油机8K98MC机型的飞轮、盘车机齿轮为例，根据《机械设计手册》中相关公式计算角度变位齿轮齿顶圆直径、齿根圆直径和中......
本文提出了由能量积分来分批识别非线性系统参数的新思想。文中把构成系统力学模型的元件区分为耗能类和保守类;利用在相等变形之......
介绍了电厂100m高钢筋混凝土烟囱的无后坐定向爆破，取相对偏小的爆破切口对应圆心角，提高支撑强度，防止后坐；同时预先割断爆破时支撑部......
武汉商场地处闹市区,相邻建筑物较多,拆除工期紧,介绍了武汉商场拆除的总体方案,讨论了爆破原理及要点,以及采用的防护措施并对后......
用数学解析法系统地论证了在角度变位齿轮传动设计中，在保证径向间隙不改变和实现无侧隙传动的条件下，齿项必需缩短的问题．......
将齿轮副侧隙划分为随机变量侧隙和随机相位侧隙两分部。利用简化模型重点讨论了随机相位侧隙，它是一个平稳随机过程。验证了小模数......
在控制阀非线性特性研究中，Choudhury模型得到了广泛应用。但在输入信号突变较大时，模型输出的阀位与实际阀位之间存在一定的偏差。......
BUSS连续混捏机G160减速机机体庞大,齿间隙调整复杂,作业困难。本文主要通过对圆柱直齿轮副几何分析及相关公式推导,利用类比法得......
对圆盘剪使用过程中出现的刀盘磨损快、切边质量差等问题的原因进行分析,并提出解决办法。......
移动式太阳模拟器主要应用于太阳敏感器的模拟试验、性能测试与标定。通过对其两维平移和转动机构的控制，为太阳敏感器提供精确位置......
火炮伺服系统传动链存在传动齿隙,齿隙是影响火炮伺服系统动态性能和稳态精度的重要因素之一。为了减小齿隙对系统性能的不利影响,......
阐述了铝合金板带的剪切机理及影响剪切质量的因素，在冷轧铝合金板带生产中，要对板带进行切边，使板带两侧边部断面平直、光洁，即无裂纹......
建立了两级星型齿轮传动系统的非线性动力学分析模型，模型中考虑了系统的综合啮合误差、时变啮合刚度以及齿侧间隙。推导了多自由度......
建立了两级星型齿轮传动系统的非线性动力学分析模型，模型中考虑了系统的综合啮合误差、时变啮合刚度以及齿侧间隙。分析了两级星型......
回转误差对于定日镜精密蜗杆传动副精度影响极大,研究分析回转误差精度可以有效地评价其传动特性是否满足要求。利用几何分析法得......
在工业领域，机械传动系统、液压系统等往往含有间隙特性，这类系统可以用带间隙的三明治系统描述．本文针对带间隙的三明治系统特点，构建......
工程实践中常见的带间隙的三明治系统的准确故障预报具有重要的现实意义,为此,本文构建了一种新的动态鲁棒观测器对其进行故障预报......
