In this paper, a robust adaptive fuzzy dynamic surface control for a class of uncertain nonlinear systems is proposed. A......

某电液力负载模拟系统以钢丝绳为传递介质,其特性随钢丝绳刚度大范围变化而改变,针对定常控制策略难以实现其大范围控制难题,提出......

为了提高在不确定和非结构化环境下液压四足机器人的力跟踪性能,采用了基于阻抗的自适应参考轨迹生成方案。然后,为了提高对环境变......

针对欠驱动四旋翼飞行器的姿态和位置控制问题，提出一种基于反步法与参考模型的自适应滑模控制器设计方法。首先，对四旋翼飞行器进行......

该文首次研究了一类非线性时滞系统的镇定问题.用Backstepping技术,给出了输出反馈控制器的构造性设计方法.......