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Capsule endoscopy is an easy and painless procedure permitting visualization of the entire small-bowel during its normal......
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无动力水下运载器的运动有着强烈的非线性,传统的非线性系统近似线性化建模有着不可忽视的局限性,文中将逆系统理论应用于运载器的......
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基于LabWindows/CVI快捷方便的开发环境和OpenGL的高性能和功能强大的图形库,本研究设计了一个实时跟踪胶囊内窥镜轨迹的人机界面......
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