The mobility of the vectored thruster AUV in different environment is the important premise of control system design. Th......

康熙四十九年秋曹寅有＂佩笔六番充侍从＂句,体察其意,盖曹寅在侍卫及内务府郎官任时有第一番侍从,在康熙后四次南巡期间分别有第二、......

尽管近海型邮轮旅游契合我国大众的消费水平,但目前中国邮轮旅游市场上几乎看不到这种产品。鉴于此,设计高性价比且能保证运营者获......

不同的巷道不仅在外观上有区别,其内部设备也不同。文章对巷道内部设备进行了总结划分,并且研究了不同类型的内部设备的建模思路,......