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机器人双手协调系统的躲避障碍问题
本文首先讨论了双手协调系统的位姿空间描述问题,包括确定自由度的维滕伯格法、位姿可达空间,以及双手协调系统躲避障碍的位姿空间......
期刊
机器人
双手
协调系统
位姿空间
collision avoidance
configuration space
closed chain
dual-ro
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