electrotactile相关论文
本文在阐述机器人触觉临场感再现技术的相关原理及实现技术的基础上，指出了目前电触觉再现技术中存在的问题，提出了实现电刺激电流在......
本文针对电触觉再现问题，指出了一种区别于跨指关节式结构的新型地电极背指式指端电触觉再现装置。实验表明，这种结构的电触觉再现装......
针对机器人电触觉临场感应用的刺激电流参数设计,阐述了电刺激触觉的实现原理,建立了基于时间和空间的二维电刺激触觉临场感模型,......
