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handstand-pendulum相关论文
模糊控制在倒立摆控制系统中的应用
提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法,建立了倒立摆的数学模型,并进行了计算机仿真,仿真结果表明,该方案可以得到较为满意的......
期刊
模糊控制
倒立摆
控制系统
计算机仿真
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fuzzy controller
computer simulation
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