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复合A/C轴直接驱动伺服系统混合灵敏度l1速度控制
复合A/C轴摆头直接驱动环形永磁力矩电机伺服系统易受负载扰动和参数不确定性的影响,使其伺服性能大大降低。文章提出采用l1控制策略......
期刊
复合A/C轴
直接驱动
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混合灵敏度函数
l1速度控制器
鲁棒控制
compound A/C axe direct drive ring per
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