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柔性Stewart平台的动力学建模与仿真
利用模态综合法描述了柔性支腿的变形,探讨了建模过程中部件模态集的选取原则及正交化处理技术.在此基础上建立了柔性Stewart平台......
期刊
柔性支腿
STEWART平台
动力学
建模
仿真
模态综合法
刚柔混合系统
Stewart platform
mode synthesis
rigidflexi
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