协作机器人相比于传统机器人在智能化、易用性、安全性和快速布局等方面具有一定优势,尤其适合于柔性制造。协作机器人一体化关节......

制动器在保障设备的安全可靠中一直起着至关重要的作用。近年来随着我国工业自动化程度的不断提升，人机协作的水平已经到达了新的高......

一体化关节是高压带电作业专用机器人的关键部件,对研制高压带电作业专用机器人具有十分重要的作用。介绍了高压带电作业机器人系......

为验证机器人一体化关节的性能是否达到指标要求,设计并实现了一体化关节性能测试试验平台。在该平台上可以实现对关节输出力矩、......

模块化机器人被广泛应用于空间任务.本文论述了空间机器人一体化关节模块的主要特点,及其在空间探测领域的应用.从机械、电气、软......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

随着世界航天事业的迅速发展,利用空间机器人帮助或代替宇航员完成复杂空间任务,可以减少或避免宇航员执行舱外作业的风险,并提高......

国内外工业机械臂技术的发展已有数十年历史,但协作型机械臂因其独特的优势近几年也取得了很大的发展。协作型机械臂具备力感知能......