一阶互补滤波相关论文
六轴陀螺仪是三轴陀螺仪与三轴加速计的合称,它是在三轴陀螺仪这个传感器的基础上增加上三轴加速器这个元器件。由于六轴陀螺仪收......
针对目前两轮自巡航机器人在运动控制问题上,设计了一种基于微控制器MK60FX512VLQ15实现的单轨行走两轮机器人运动控制系统。该系......
本文基于ARM微处理器平台,设计了一种低成本、高性能的二轮平衡车控制系统。该系统以STM32F103为主控芯片,通过采集车身姿态和速度......
