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七自由度仿人臂相关论文
七自由度仿人臂面向高速运动物体作业的轨迹优化
仿人臂在完成各种作业任务之前必须对其进行轨迹规划,简单的作业任务对仿人臂的作业要求并不是很高,但要使仿人臂完成对高速物体的作......
学位
七自由度仿人臂
高速物体作业
轨迹优化
能量消耗
舒适构型
最优设计
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