万向铰链机构相关论文
应用球矢量函数研究双万向铰链机构的运动,推出传动比、传动比误差的计算公式及等速传动的条件,借助Matlab软件形象地分析了中间轴......
利用球矢量函数研究了万向铰链机构的输入输出运动,验证了等速传动的条件,得出了传动比和传动比误差的计算公式,利用该公式可精确......
本文应用矢量函数法分析了十字轴式万向铰链机构的运动,推出传动比的计算公式,并借助Matlab软件绘制出叉面夹角及轴间角对传动比的......
采用解析方法，建立了两种常用的万向铰链机构传递动力的运动学和动力学模型，并分析了两轴角度和位置变化对从动轴角速度、角加速度和......
