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三次三角Bezier样条相关论文
机械臂轨迹规划研究
机械臂轨迹规划研究的是机械臂在工作过程中的角位移、角速度和角加速度问题,目的是使机械臂末端平稳的完成一定的作业。机械臂轨......
学位
机械臂
轨迹规划
三次三角Bezier样条
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