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受到蚯蚓蠕动的启发,振动驱动型机器人得到了广泛的研究。本文研究了各向同性干摩擦下,单单元三相振动驱动系统的移动。考虑到库伦......
近年来,随着移动型机器人设计技术水平的不断提高,其运动形式日趋多样.借助于仿生学的思想,模仿蚯蚓等动物的蠕动成为不少机器人设......
