三级递阶控制相关论文
针对煤矿智能化管控平台系统结构复杂,关联的子系统较多,在数据采集、处理、决策中难以建立数学模型的问题,引入三级递阶控制理论,......
针对农用轮式机器人控制系统的实时性和农田环境精确控制能力欠缺等问题,提出了以STM32作为系统控制核心,DSP作为电机驱动核心,基......
随着全世界计算机性能、通信水平、传感器技术的高速进步,移动机器人的开发与应用已经深入到军事、工业、农业等各个领域,而轮式移......