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新型三维平台机床及其初始装配位姿误差解耦分析
提出一种以3-2-1-SPS三维平台机构为原形的新型六自由度并联机床结构型式,介绍了其结构特点,论证该种结构形式的并联机床在其正交......
期刊
并联机床
误差解耦
正交位姿
初始装配位姿
三维平台机构
装配工艺性
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