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每年因为长途徒步或行军造成运动伤害的人数逐年增加,研究表明人体下肢更容易出现运动损伤,因此缓解下肢肌肉疲劳有助于减少运动系......
外骨骼系统是用来穿戴的机器人,可以有效提高人的运动能力,主要在军事、工业、医学等领域应用。本课题的主被动结合式下肢助力外骨......
为增强人体的下肢运动机能,研制一套柔性功能外衣,作为助力系统的末端执行元件包覆于人体下肢,对髋关节的前屈动作助力,并研发基于......
可穿戴式外骨骼可以在康复训练中为使用者提供行走所需动力,大幅减少腿部负担,并矫正患者行走姿势。外骨骼机械腿还可用于劳动者的......
助力型下肢外骨骼机器人是一类可以被人穿戴,提高穿戴者行走耐久性、行走速度、负重能力等体能的智能装备。助力型下肢外骨骼机器......
外骨骼研究已成为国内外机器人技术领域研究的热点。外骨骼机器人能够有效结合人类的智慧和机器人的强壮，让复杂环境下的负重难题不......
