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个性化换道相关论文
基于交通风险评估的个性化换道触发研究
基于风险评估的结果,如何实现智能车安全、合理、个性化的自主换道触发,是当下自主驾驶领域的研究热点。本文中基于人工势场理论,......
期刊
车道变换
人工势场
风险评估
个性化换道
基于ELM的高速公路车辆合流区个性化换道快速决策方法
合流区作为车辆驶入高速公路的入口区域,换道过程非常复杂,在合流区存在加速车道和主干道车辆频繁的变速和换道,对驾驶员换道决策......
学位
高速公路
车辆合流区域
个性化换道
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