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基于中心领导者的多智能体蜂拥控制研究
蜂拥控制算法最早来源于鱼类与鸟类运动行为的研究。在这些生物集群移动时,集群内所有生物的速度都趋于一致,既不互相碰撞,又不会......
学位
多智能体
蜂拥控制
中心领导者
稳定性
网络联通
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