串联弹性驱动器（SEA）相关硕士博士期刊学术论文

现在外骨骼驱动器大多是采用常规驱动器（直驱）或者电机集成谐波减速器带动负载,由于外骨骼与环境之间的作用不同于其他机器人,是直接......