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主手阻尼力相关论文
介入导管主从操作装置的力觉再现研究
目前在治疗心血管疾病的微创介入手术中,常结合手术辅助机器人系统来完成操作,以提高手术精度并降低医生的工作强度。然而,目前多......
学位
主从操作装置
三维重建
血流动力学
主手阻尼力
力觉再现
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