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主被动视觉传感相关论文
基于主被动视觉传感的机器人焊接过程焊缝跟踪与熔池监测研究
在实际的机器人焊接自动化应用过程中,焊缝跟踪和熔池监控是两个急需解决的关键问题,在已有的视觉传感技术研究中,目前能够成熟商......
学位
机器人焊接智能化
主被动视觉传感
焊缝跟踪
Mask-RCNN
熔池监测
XGBoost算法
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