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利用Simulink软件，建立了含二级液压缸的举升系统模型。并对常规的PID控制算法作了相应改进，将改进的PID控制器作为系统的控制环节，对......
利用Simulink的SimHydraulics和SimMechanics软件，建立了二级液压缸的模型和机械系统模型。通过机械、液压、控制模型间参数的关联......
为消除二级液压缸换级碰撞带来的液压冲击,提出采用分级规划方法。对每一级进行规划时,在保证举升过程的平稳性以及考虑液压系统压......
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