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二级环形倒立摆相关论文
环形倒立摆的控制策略仿真研究
本文的主要内容是对二级环形倒立摆系统的控制策略进行研究。倒立摆系统一直以来都被作为理想的实验平台,来研究系统非线性、鲁棒......
学位
二级环形倒立摆
LQR控制
遗传算法
模糊控制
变量融合技术
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