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互联机器人系统相关论文
一类互联机器人系统鲁棒分散自适应控制
研究一类存在模型不确定性和外部扰动的互联机器人系统的控制问题。控制器由一般线性控制器,线性自适应控制器和非线性自适应控制......
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互联机器人系统
鲁棒自适应控制
分散控制
interconnected robot system
robust adaptive control
decen
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