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五足步行机相关论文
基于模糊的步行机攀登步态规划
针对步行机攀登桁架,梯子等不连续“壁面”情况,本文给出了一种有效的基于模糊的攀登步态规划和控制方法,文章最后通过仿真和实验对该......
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五足步行机
模糊控制
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步行机
步态规划
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pentapod walking machine
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