井下车辆相关论文
针对矿井巷道狭窄、路况复杂、会车困难的实际情况,设计了基于遗传算法的井下车辆路径规划.该规划以最短路径和最少会车次数为优化......
以二自由度车辆主动悬架的1/4模型为基础,应用神经网络PID控制原理,设计了一种新型井下无轨胶轮车主动悬架控制器。在MATLAB/Simul......
对矿山井下斜坡道内各种运行车辆，进行实时监测和定位指挥调度，实行自动交通管制，使车辆操作人员严格按照正常有序的行车规则进行......
JY-5型多功能服务车是一种井下用自行式车辆.本文在分析转向机构和制动装置特点的基础上,提出了该服务车液压系统的组成方案,详细......
在煤矿井下作业过程中机械设备性能优劣直接影响到煤矿井下作业人员的安全。因此,为了能够保障煤矿井下作业人员的安全需要做好煤......
介绍了LCB和Posi-Stop制动液压系统及原理，推导了制动系统中蓄能的选用计算公式，并给出了蓄能器选型的计算实例。按此公式选择蓄能器......
针对工程中井下车用零件的多裂纹损伤问题，通过扭转疲劳试验模拟了车用零件中传动轴的疲劳损伤，并应用长焦显微镜与照相机相结合的测......
井下车辆由于行驶环境与普通车辆不同，因此在液压同步、液压差速、档位变换、速度变化、倒车等方面的处理上也与普通车辆不同。该文......
本文较详细地介绍了ＬＣＢ和Ｐｏｓｉ－Ｓｔｏｐ制动液压系统及原理，推导了系统中蓄能器的选用设计公式，给出了蓄能器选用的计算实例，希望对井下车辆的制动系统......
根据煤矿井下巷道条件、车辆运行等情况综合分析,设计了一种煤矿井下车辆信息化调度系统,以模块设计方案实现车辆精确定位、信号自......
黄陵矿业瑞能煤业机电队成功自制出矿井运输机车车门的安全闭锁装置，保障了机车运行安全。长期以来，瑞能煤业煤矿平巷机车只安装了司......
煤炭作为全球大多数国家的主要能源,一直备受重视。最近二十年,随着信息网络技术与自动控制技术的不断发展,基于工业互联网的井下......
简要介绍了金川集团公司二矿区主斜坡道井下智能化交通系统设计和研究,分析了井下车辆在主斜坡道行驶的不合理情况,简要阐述了利用......
1引言国家安监总局明确提出了建设矿井下安全避险＂6大系统＂的建设标准、时间进度要求。以金属矿山企业为例,井下大量车辆在不间断进......
