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人体工学原理智能优化相关论文
康复机器人上肢运动系统控制策略研究
随着现代康复医学的发展,利用康复机器人对偏瘫患者进行上肢运动功能的康复已成为国内外研究的热点之一。本文以康复医学原理和先......
学位
上肢康复训练机器人
轨迹规划
痉挛力矩模型
参数估计
被动训练
主动训练
非参数不确定
自适应
双迭代
自学习
人体工学原理智能优化
人工免疫算法
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