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人机协作(HRC)相关论文
人机协作中人的动作终点预测
为实现安全高效的人机协作(HRC),需要机器人及时对人的动作做出预测,从而积极主动地辅助人工作.为解决在HRC装配场景中机器人对人......
期刊
人机协作(HRC)
终点预测
伸及动作
长短时记忆(LSTM)
意图识别
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