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任务优先方法相关论文

基于显式力控制的空间机器人抓捕碰撞力控制方法

针对空间机器人抓捕漂浮目标过程中的碰撞力控制问题,建立了空间机器人抓捕目标的动力学模型及与目标接触的接触碰撞模型;分析了手......

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空间机器人任务优先方法碰撞模型外力控制接触碰撞力控制 space robottask-first approachcollision modelexte

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