针对复杂战场环境下无人集群任务规划所面临的高动态性、强不确定性以及多约束问题，提出一种基于动态联盟策略的分布式在线任务规划......

多Agent系统(Multi-AgentSystem，MAS)是分布式人工智能重要的研究领域，MAS协作是MAS核心研究内容之一。本文结合我们承担的国防预研......

为解决有人-无人作战智能体协同执行任务形成联盟问题，采取先任务分组后进行智能体到任务组匹配的联盟形成策略，即利用任务间相关程......

优化选择一定的行动策略能促使任务联盟向期望的目标效果演化。考虑部分事件／行动在不同时段下影响强度不相一致，使用考虑影响值时变......

针对有人/无人机任务联盟形成问题,采取任务聚类-平台匹配的分阶段形成策略。首先,给出问题要素定义,并进行相关数学描述。其次,基......