针对复杂战场环境下无人集群任务规划所面临的高动态性、强不确定性以及多约束问题，提出一种基于动态联盟策略的分布式在线任务规划......

多无人机自主协同是当前无人机参与空战的趋势,无人机具有基于信息共享的自主任务分配能力对提高其自主作战能力具有重大意义。首......

多Agent系统(Multi-AgentSystem，MAS)是分布式人工智能重要的研究领域，MAS协作是MAS核心研究内容之一。本文结合我们承担的国防预研......

为解决有人-无人作战智能体协同执行任务形成联盟问题，采取先任务分组后进行智能体到任务组匹配的联盟形成策略，即利用任务间相关程......

优化选择一定的行动策略能促使任务联盟向期望的目标效果演化。考虑部分事件／行动在不同时段下影响强度不相一致，使用考虑影响值时变......

针对有人/无人机任务联盟形成问题,采取任务聚类-平台匹配的分阶段形成策略。首先,给出问题要素定义,并进行相关数学描述。其次,基......