仿生水下航行器相关论文
在水洞中对月牙尾鳍状的振动翼进行了水动力学实验,并讨论了St数、相对攻角、无量纲振幅、相位差为涡流控制参数的振动翼仿生推进......
针对小型水下航行器开展了系统方案设计,系统主要包括中央主体模块、胸鳍模块、尾部推进模块及控制模块。选用可编程序控制器(PLC)实......
昆虫高超的飞行本领一直是仿生研究关注的一个热点。昆虫飞行研究可分为机理研究与应用研究:机理研究通过理论分析,活体观测,模型......
我国作为海洋大国,对海洋资源的开发利用具有重要的军事和经济价值。水下航行器是海洋资源探测、开发和利用的重要工具。仿生水下......