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仿生蚯蚓相关论文
具有自愈合功能的仿生蚯蚓爬行机器人设计、制备及其控制研究
随着柔软生物材料的推出以及传统机器人环境适应差、质量大等问题,软体机器人应运而生。软体机器人几乎完全由柔性材料组成,这些材......
学位
聚二甲基硅氧烷
自愈合
爬行软体机器人
仿生蚯蚓
控制系统
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