仿生足式机器人相关论文
本文对国内外不同种类的仿生足式机器人的研究现状概括和总结,对未来反恐战场中仿生足式机器人的应用做出了展望,指出了仿生足式机......
仿生足式机器人关节普遍采用传统液压驱动方式,由于其能量效率不高,无法满足机器人高负载能力和自主连续工作时间的应用要求。在对......