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伺服约束控制相关论文
伺服约束控制中基于广义虚位移分解的约束违约抑制
基于Udwadia和Kalaba方程的伺服约束控制理论可以较好地应用在机械系统的轨迹跟踪控制中。在伺服约束控制中,对约束系统动力学模型......
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