位姿偏移相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

位姿偏移相关论文

基于移动式X射线检测系统的管道壁厚测量方法

为解决移动式X射线管道检测系统中管道中心偏移引起的壁厚测量偏差问题,提出了一种管道壁厚测量方法.首先,在移动式X射线检测系统......

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移动式管道检测壁厚测量位姿偏移边缘提取偏心校正壁厚计算

冗余驱动支链对3RPS并联机构刚度的改善

在考虑雅可比矩阵变化与动平台姿态偏移之间映射关系的基础上，基于螺旋理论和矢量微分法建立了3RPS并联机构末端位姿偏移与支链构件......

期刊

冗余驱动瞬时刚度模型矢量微分法并联运动机构位姿偏移

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