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位置姿态角相关论文

WINDOWS和MATLAB7环境下平面3RRR并联机构位置姿态仿真

简单推导了一种平面3RRR并联机构输入和输出参数关系的理论公式,采用MATLAB编程语言编写了合理的该并联机构位置姿态参数的分析仿......

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平面3RRR并联机构位置姿态角 MATLAB planar 3 RRR parallel mechanism position pose angle

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