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协作机器人一体化关节用永磁同步电机的高响应高精度位置控制研究
协作机器人在电子、汽车、机械、半导体、医疗、教育、餐饮等领域拥有广泛的市场需求,成为了《中国制造2025》发展战略的重要内容......
学位
永磁同步电机
高响应速度和高精度
滑模变结构控制
位置速度一体化
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