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输液针图像矩不变量的研究
一次性输液针与其手瓣装配,在手瓣所在的平面与针尖主斜面的夹角要满足一定要求。利用图像方法对装配线上输液针角度位置的识别是......
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输液针图像
矩不变量
修正后的I7
the images of intravenous needles
Moment invariants
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