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针对多级助推段弹道导弹存在多个加速度突变点、机动性强导致跟踪难度大的问题,提出一种基于量测转换的强跟踪输入估计(STMIE)弹道......
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机动目标跟踪
多级助推
修正的输入估计算法
修正的无偏量测转换
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