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倾斜角误差相关论文

单轴旋转调制捷联惯导系统倾斜角误差补偿

安装在单轴转位机构上的惯性测量单元（IMU），会因IMU坐标系与载体坐标系不重合而存在一定的倾斜角，此倾斜角会使得IMU在旋转过程中引入......

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