全局定位系统相关论文
针对传统机器人定位系统由于定位精度低、定位范围小，导致其存在定位误差大的问题，利用人工智能和激光扫描技术，从硬件和软件两个方面......
介绍了一种新型的移动机器人激光全局定位系统.重点讨论了结构化环境中移动机器人的全局定位方法,提出了一种新的基于最小二乘法的......
水下机器人是人类认识海洋、开发海洋和利用海洋的主要工具,未来的一个重要发展方向是实现多水下机器人的信息交互和自主协同作业,......
