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六维力反馈相关论文
融合六维力感知技术的随动系统设计与测试实现
通过力对机器人进行运功控制是人机交互一个重要组成部分。将六维力感知机理与机器人控制技术融合,以力信息作为人机交互系统的控......
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人机交互
随动运动
六维力反馈
控制策略
耦合补偿
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