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六自由度绳牵引并联机器人相关论文
六自由度绳牵引并联机器人力位混合运动控制
绳牵引并联机器人作为一种新型的并联机构具有结构简单、重构性强、重量轻、工作空间大、成本低等优点。近年来绳牵引并联机器人技......
学位
六自由度绳牵引并联机器人
运动学
张力优化算法
力位混合控制
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