六自由度试验台相关论文
在海上石油钻采作业中,由于海浪的作用,海洋钻井平台及钻机都处于极度不稳定状态,这严重阻碍了我们开发海洋资源。因此为了更好的......
并联机构运动学、动力学和控制策略的研究近年来得到了较大发展,虽然其运动学和动力学已经基本解决其控制方法,但不能从根本上解决......
