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拮抗肌对运动单位平均发放率的变化关系研究
"共驱动"现象是近年来提出的探索人体随意运动过程中神经系统控制机理的新概念.通过对肘关节恒力收缩时主动肌和拮抗肌两路针电极......
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多输出3D打印并联机器人的设计分析与实验
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