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传统工业机器人大多只具有位置控制,不能在与外界接触时展现出柔顺性,通常必须远离人群进行工作。协作机器人则可实现柔顺控制,使......
随着机器人的发展和市场需求的提高,人机协作、人机融合逐渐被人们重视,成为了目前比较热门的研究领域,能够与机器人协同工作也成......
模块化机器人是由一系列标准的关节模块和连接模块构成的机器人系统。传统的机器人一般都是基于位置控制的机电一体化系统，将力矩传......
为了提高力矩传感器的测量精度，本文对力矩传感器的弹性元件进行了理论分析，建立了力学数学模型，运用正交试验方法的思想，以灵敏度和固......
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