关节力矩传感器相关论文
传统工业机器人大多只具有位置控制,不能在与外界接触时展现出柔顺性,通常必须远离人群进行工作。协作机器人则可实现柔顺控制,使......
随着机器人的发展和市场需求的提高,人机协作、人机融合逐渐被人们重视,成为了目前比较热门的研究领域,能够与机器人协同工作也成......
为了提高力矩传感器的测量精度,本文对力矩传感器的弹性元件进行了理论分析,建立了力学数学模型,运用正交试验方法的思想,以灵敏度和固......
在国家政策的支持和应用需求的刺激下,机器人技术得到了空前的发展,不论工业机器人、医疗康复机器人、家庭服务机器人还是特种机器......
具有力控制功能的机器人具有十分重要的学术研究价值和市场发展前景,该类机器人需要传感器灵敏地检测出关节力矩信息为控制系统提......